A differenza dei sistemi similari ad esempio arduino, il sistema funziona appena acceso, e non richiede programmazione del firmware. Pdf pid control for twowheeled inverted pendulum wip system. Per complicarmi ulteriormente le cose, ho posizionato il baricentro a pochi cm sopra lasse delle ruote, il che rende ancora piu difficile gestire linclinazione del robot. The article presents the achievement of a twowheeled inverted pendulum wip system, having an open source development arduino platform as control centre, which is programmed with processing. Main processing steps of the program implemented in the arduino platform presents the. Il capitolo ottavo descrive limplementazione del controllore attraverso lutilizzo di task realtime. Sussidi didattici per il corso di costruzioni edili.
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